在Ubuntu系统上安装Docker的步骤如下：

1. 更新软件包列表：打开终端，输入以下命令并按Enter键执行。

sudo apt-get update

2. 安装必要的软件包：输入以下命令并按Enter键执行。

sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加Docker的官方GPG密钥：输入以下命令并按Enter键执行。

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4. 添加Docker存储库：输入以下命令并按Enter键执行。

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

5. 更新软件包列表：再次输入以下命令并按Enter键执行。

sudo apt-get update

6. 安装Docker CE：输入以下命令并按Enter键执行。

sudo apt-get install -y docker-ce

7. 启动Docker并设置为开机启动：输入以下命令并按Enter键执行。

sudo systemctl start docker  sudo systemctl enable docker

8. 验证安装：输入以下命令并按Enter键执行，查看Docker的版本信息。

docker -v

如果以上步骤正确执行，您将看到类似以下内容的输出：Docker version 17.12.1-ce, build 7390fc6。这表示Docker已成功安装在您的Ubuntu系统上。